【質問】Azure上のVMにてディスク使用率の値を取得することは可能ですか？

可能です。
Log Analyticsにてカウンターを設定いただくことで取得可能となります。

手順

• ①[診断設定]→[ゲストレベルの監視を有効にする]

• ②[分析情報]→[有効]

• ③[Log Analytics ワークスペース]→[ワークスペースのデータソース]の[仮想マシン]を選択

• ④値を取得したいVMを接続する

• ⑤Log Analytics ワークスペースの画面に戻り、[ログ]を選択

• ⑥以下クエリを実行する

| where CounterName == “% Used Space” and InstanceName == “/” and Computer == “[仮想マシン名]”